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Generación de Comportamiento Complejo en Robots Autónomos




Título de la tesis:
Generación de Comportamiento Complejo en Robots Autónomos
Autor/es:
Bustos García de Castro, Pablo - Guinea Díaz, Domingo
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
Facultad de Informática (UPM)
Departamento:
Inteligencia Artificial
Idioma:
Palabras clave:
Fecha de la defensa:
1998-01-01
Notas:
Tesis dirigida por: Guinea Díaz, Domingo

Resumen: El objetivo de esta tesis es el estudio de la relación entre autonomía, comportamiento inteligente y percepción del espacio en agentes autónomos. Estos tres factores se estudian a menudo desde perspectivas muy diferentes, pero su relación es tan estrecha que debe existir una estructura conceptual que los una. Los esfuerzos por construir robots inteligentes desde los paradigmas dominantes del Cognitivismo, primero, y la Inteligencia Artificial basada en comportamientos, después, no han dado los frutos esperados. Actualmente, dos nuevas corrientes exploran el terreno intermedio buscando recupera...
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