Tecnología cibernética y automática, tesis doctorales, proyectos y otros

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Tecnología cibernética y automática
Tesis doctorales, proyectos y otros documentos

Juanito: Power pic. Poster

Carthago: un robot inteligente interactuando con el mundo real

Simurob. Simulador del robot IRB -1400

Robotized system for retrieving fallen objects within the reactor vessel of a nuclear power plant (PWR)

Control domótico para discapacitados motóricos

EIB remote control through a secure channel via Internet: Domowar©

Parameter studies of a machinal feed axis testbed in time domain by application of multibody simulation

Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre

Diseño de un prototipo para el ensayo de domóticas con tecnología EIB

Towards a generic software architecture for a service robot controller.

Service robot for hull-blasting

Servicios software en robots humanoides

Simulación de cuentas anuales mediante hoja de cálculo

Generación automática de aplicaciones mixtas Sw/Hw mediante la integración de componentes COTS

Robot para la limpieza de cascos de buques. Poster

Analogías de redes eléctricas como herramienta educativa para el estudio de diversos fenómenos físicos

Diseño y simulación de un sistema domótico para una vivienda unifamiliar

Arquitectura de control neuronal de inspiración biológica para la coordinación cabeza-brazo

CBDQ: garantía de calidad de servicio

Simulación numérica del control exacto en la frontera para la ecuación de ondas

Desarrollo de sistemas domóticos utilizando un enfoque dirigido por modelos

Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores

Análisis de parámetros de aprendizaje de un modelo de hiperplanos RBF para coordinación senso-motora

Control de entorno a través de bus EIB para personas con discapacidad motórica

Simulation strategies and grid dependence study in steady incomprensible flow in ribbed channels with heat transfer. Poster

Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles

Simulación con hojas de cálculo de código abierto: OpenOffice.org y Gnumeric

Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas

Simulations of Two-Dimensional Melting on the Surface of a Sphere

Motion planning of a climbing parallel robot

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