Título de la tesis:

Autor/es:

Matabosch Geronès, Carles

Tipo de documento:

Tesis (Doctoral)

Universidad:

UdG

Departamento:

EIA Electrònica, Informàtica i Automàtica

Idioma:

Inglés

Palabras clave:

Visió per ordinador, Computer vision, Visión por ordenador, Reconstrucció 3D, 3D reconstruction, Reconstrucción 3D, Alineament de vistes tridimensionals, 3D acquisitions registration, Alineamiento de vistas tridimensionales, Laser, Optimització global, Global optimization, Optimización global

Fecha de la defensa:

26-06-2007

Notas:

Tesis dirigida por: Salvi Mas, Joaquim

Resumen: L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant una solució novedosa i contribuint resolent algunes de les mancances detectades especialment en l'alineament de vistes a temps real. Per tal d'adquirir les esmentades vistes, s'ha dissenyat un sensor 3D manual que ens permet fer adquisicions tridimensionals amb total llibertat de moviments. Així mateix, s'han estudiat les tècniques de minimització global per tal de reduir els efectes de ...

Valoración: