Título de la tesis:

Autor/es:

Busquets Font, Dídac

Tipo de documento:

Tesis (Doctoral)

Universidad:

UPC

Departamento:

723 LLENGUATGES I SISTEMES INFORMÀTICS

Idioma:

Inglés

Palabras clave:

robòtica, intel·ligència artificial, sistemes multiagent

Fecha de la defensa:

28-07-2003

Notas:

Tesis dirigida por: López de Màntaras Badia, Ramon

Resumen: La navegació en entorns desconeguts no estructurats és encara un problema obert en el camp de la robòtica. En aquesta tesi presentem una aproximació per a la navegació de robots basada en la combinació de navegació basada en landmarks, representació fuzzy d'angles i distàncies i una coordinació multiagent basada en un mecanisme de dites. L'objectiu de la tesi ha sigut desenvolupar un sistema de navegació robust amb sentit de l'orientació per a entorns no estructurats usant informació visual. Per tal d'assolir aquest objectiu, hem centrat els nostres esforços en dues línies d'inves...

Valoración: