Título de la tesis:

Autor/es:

Ros Espinoza, Raquel

Tipo de documento:

Tesis (Doctoral)

Universidad:

UAB

Departamento:

DEPARTAMENT DE CIÈNCIES DE LA COMPUTACIÓ

Idioma:

Anglès

Palabras clave:

Intel·ligència artificial, Raonament basat en casos, Robòtica

Fecha de la defensa:

31-03-2008

Notas:

Tesis dirigida por: López de Màntaras, Ramon

Resumen: La tasca de dissenyar el mecanisme de presa de decisions d'un equip de robots és un gran repte, no només per la complexitat de l'entorn en el qual els robots realitzen les seves tasques, que comporta incertesa, dinamicitat i imprecisió, sinó també perquè la coordinació entre els robots s'ha de tenir en compte a l'hora de dissenyar el mecanisme. Els robots han de ser conscients de les accions dels altres robots per tal de cooperar i assolir satisfactòriament els objectius de l'equip. Aquesta tesi doctoral presenta una novedosa aproximació basada en casos per la selecció d'accions i la ...

Valoración: