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Análisis e implementación de un Sistema de Control Adaptativo en Tiempo Real basado en Microcomputador



Título de la tesis:
Análisis e implementación de un Sistema de Control Adaptativo en Tiempo Real basado en Microcomputador
Autor/es:
López García, Hilario
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
UOV
Departamento:
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Control Adaptativo, Identificación, Control Avanzado, Supervisión
Fecha de la defensa:
11-10-1989
Notas:
Tesis dirigida por: Ojea Merín, Guillermo

Resumen: En la tesis se aborda el estudio de las técnicas de Control Adaptativo, así como de los algoritmos necesarios para el diseño de un controlador de este tipo y de los requerimientos que se deben cumplir en la implementación del mismo en el caso monovariable. En la tesis se incluye, además de una introducción al diseño e implementación de los sistemas de control adaptativo, la presentación de una serie de algoritmos de control determinista (entre ellos figuran control robusto, control predictivo…) de identificación (mínimos cuadrados) y de supervisión (de la estimación de parámetros, de diseño d...
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