Título de la tesis:

Autor/es:

Chang Jordán, Ignacio Jacinto - Galán López, Ramón

Tipo de documento:

Tesis (Doctoral)

Universidad:

E.T.S.I. Industriales (UPM)

Departamento:

Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial

Idioma:

Castellano

Palabras clave:

Fecha de la defensa:

2009-01-01

Notas:

Tesis dirigida por: Galán López, Ramón

Resumen: Los robots autónomos están jugando un papel muy importante en la sociedad actual. Pueden servir a las personas proporcionando ayuda en el hogar, hospitales, empresas y entornos industriales, además de la realización de misiones espaciales de manera autónoma e ?inteligente? mediante la incorporación de arquitecturas cognitivas. En la presente tesis se estudia el diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos y se propone una arquitectura cognitiva, compuesta por agentes, para la toma de decisiones en robots autónomos con la idea de aprovechar al máximo todo el conocimiento disponible. Cono...

Valoración: