Aportació a la descripció i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'anàlisi de regions en seqüències d'imatges
Título de la tesis:
Aportació a la descripció i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'anàlisi de regions en seqüències d'imatges
Autor/es:
Fernández Ruzafa, Josep
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
UPC
Departamento:
707 ENGINYERIA DE SISTEMES AUTOMÀTICA I INFORMÀTICA INDUSTRIAL
Idioma:
Catalán
Palabras clave:
sistemas de navegación y telematria del espacio, diseño de sistemas sensores, ciencia de los ordenadores, matemáticas
Fecha de la defensa:
20-03-1998
Notas:
Tesis dirigida por: Casals Gelpí, Alícia
Resumen: EN El objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de montaña, agrícolas o vecinales y las pistas forestales), orientada a un sistema de navegación autónomo. Como objetivo secundario, se había fijado el poder obtener la descripción de este tipo de entorno utilizando un sistema sensorial i computacional tan simple como fuese posible, tratando de obtener la máxima fiabilidad del sistema. Algunas de las aplicaciones donde sería de interés el siste...
Valoración:
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