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Calibración, Control y Diseño SCADA de un robot paralelo neumático con el autómata S7-300



Título de la tesis:
Calibración, Control y Diseño SCADA de un robot paralelo neumático con el autómata S7-300
Autor/es:
Giménez García, Javier
Tipo de documento:
Proyecto Fin de Carrera
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Diseño SCADA, Autómata S7-300, Cinemática, Automatización
Fecha de la defensa:
19-Jun-2008
Notas:
En este proyecto se ha realizado la puesta en marcha, calibración y el control de un robot de estructura paralela de actuación neumática mediante el autómata S7-300 de SIEMENS....
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