Título de la tesis:
Carthago: un robot inteligente interactuando con el mundo real
Autor/es:
Pedreño Molina, Juan Luis - Guerrero González, Antonio - López Coronado, Juan
Tipo de documento:
Ponencia
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Robot CARTHAGO, Agente autónomo, Robótica móvil, Neurocontrolador, Realworld artifact, CARTHAGO robot, Agent autonomous, Mobile robotics, Neurocontroller
Fecha de la defensa:
Sep-2002
Notas:
En este artículo se presenta por primera vez el robot
CARTHAGO. Se trata de un dispositivo robot móvil y
multiarticulado, diseñado para el desarrollo de
múltiples tareas de diversa índole a partir de
algoritmos de aprendizaje y control adaptativo.
Debido a sus características de diseño y a sus
capacidades funcionales, este dispositivo se
encuadra dentro de la familia de los robots
autónomos inteligentes que se conocen como "realworld
artifacts". El objetivo de este trabajo es el
describir las especificaciones técnicas y funcionales
del robot CARTHAGO, así como el esquema g...
Valoración:
Clasificación por
