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Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques



Título de la tesis:
Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques
Autor/es:
Iborra García, Andrés José - Pastor Franco, Juan Ángel - Álvarez Torres, Bárbara - Ortiz Zaragoza, Francisco José - Fernández Andrés, José Carlos
Tipo de documento:
Artículo
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Robótica de servicios, Teleoperación de robots, Arquitecturas software
Fecha de la defensa:
Apr-2008
Notas:
Una operación crítica en el mantenimiento de buques es el granallado del casco antes de su repintado. Desde hace más de una década han ido apareciendo en el mercado soluciones que pretenden resolver este problema mediante la robotización de dicha operción. Aún así, esta operación continua realizandose habitualmente en los astilleros de un modo manual. Este artículo presenta una de familia de robots que supone una solución óptima al problema planteado y que satiaface razonablemente todos los requisitos de operatividad, eficiencia, seguridad y respeto al medio ambiente necesarios para trabajar h...
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