Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control
Título de la tesis:
Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control
Autor/es:
García Córdova, Francisco - Martínez Álvarez, José Javier - Guerrero González, Antonio - López Coronado, Juan
Tipo de documento:
Ponencia
Universidad:
Universidad Politécnica de Cartagena
Departamento:
Idioma:
Castellano
Palabras clave:
Sistema mecatronico, Plataforma de investigación, Dedo antropomorfo, Control neurobiologico, Mechatronic systems, Research platform, Anthropomorphic finger, Neurobiological control
Fecha de la defensa:
Sep-2001
Notas:
En este artículo se describe el desarrollo general
de las plataformas electrónicas y de control
utilizadas para crear y desarrollar, un sistema
mecatrónico que emula de manera antropomórfica
la forma de un dedo de dos articulaciones, de
tipo oponente. El resultado final al diseñar estas
plataformas, ha sido la de conseguir un soporte
para la investigación que permita el ensayo
y la experimentación, de algoritmos de
control inspirados en modelos neurobiológicos, la
cual es una linea de investigación del grupo de
NEUROtecnología, COntrol y Robótica (NEUROCOR)
de la Universidad Polité...
Valoración:
Clasificación por
