Dissipativity and passivity-related properties in nonlinear discrete-time systems
Título de la tesis:
Dissipativity and passivity-related properties in nonlinear discrete-time systems
Autor/es:
Navarro López, Eva Maria
Tipo de documento:
Tesis (Doctoral)
Universidad:
UPC
Departamento:
INSTITUT D'ORGANITZACIÓ I CONTROL DE SISTEMES INDUSTRIALS
Idioma:
Anglès
Palabras clave:
estabilización por retroalimentación, control basado en disipatividad, estabilidad de Lyapunov, respuesta frecuencial, pasivización, disipatividad por realimentación, disipatividad, pasividad, sistemas no lineales discretos, teoria de control
Fecha de la defensa:
28-06-2002
Notas:
Tesis dirigida por: Fossas Colet, Enric
Resumen: El propósito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigación presenta nuevas contribuciones en la teoría de control no lineal discreto basado en disipatividad y en el estudio de las propiedades de sistemas disipativos no lineales. Los resultados conseguidos se dividen en tres objetivos principales 1. La caracterización de sistemas disipativos múltiple entrada múltiple salida (MIMO) no lineales discretos de estructura general, lo que también se conoce como condiciones de Kalman-Yakubovich-Popov (KYP). Las condicio...
Valoración:
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