Título de la tesis:

Autor/es:

Pastor Franco, Juan Ángel

Tipo de documento:

Tesis (Doctoral)

Universidad:

Universidad Politécnica de Cartagena

Departamento:

Tecnologías de la Información y las Comunicaciones

Idioma:

Castellano

Palabras clave:

Robótica, Control automático, Arquitecturas de referencia, evaluación de arquitecturas, sistemas de teleoperación, ATAM (Architecture Tradeoff Analysis Method), Teleoperation systems, ABD (Architecture Based Design), robot tele-operation systems

Fecha de la defensa:

14-Jun-2002

Notas:

[ESP]Los sistemas de teleoperación cubren una amplísima gama de misiones y mecanismos, y cada uno de ellos debe satisfacer una serie de requisitos muy específicos. Este trabajo de tesis se ocupa de la evaluación y re-diseño de una Arquitectura de Referencia para sistemas de teleoperación de robots de servicios, utilizando respectivamente los métodos ATAM (Architecture Tradeoff Analysis Method) y ABD (Architecture Based Design). Entre las principales aportaciones de la tesis pueden mencionarse: - La caracterización de los atributos de calidad de los sistemas considerados. - La evaluación de ...

Valoración: